离婚后根据判决书抚养子女的，可以不经过人民法院和公安机关。如果双方协议确定由一方抚养子女的，则无需通过法院；如果双方无法就子女抚养达成一致意见的，应向人民法院起诉解决。 对于非直接抚养方来说，在孩子成长过程中，可以通过探视权的方式获得与孩子的相处机会，如在法定节假日等时间带孩子出去游玩，或者利用周末的时间回家陪伴孩子等。这有助于维护父母之间的关系，并确保孩子能够得到适当的照顾和支持。 因此，无论采取何种方式，重要的是要尊重孩子的意愿以及父母之间建立的良好沟通机制。同时，也建议双方协商制定一份有利于孩子的抚养计划，以减少因抚养权归属而产生的不必要的纠纷。