在您离开原工作单位后四年内未就保险和福利待遇与公司进行协商或解决，这可能意味着您的权益被忽视或者未得到充分的保障。如果您认为自己遭受了不公正对待，包括但不限于工资待遇、社会保险、医疗保险等，那么寻求法律帮助以维护自己的合法权益是完全合法且合理的。 在提起诉讼前，建议您首先收集相关证据，如工资单、社保缴费记录、工作合同等文件，并了解当地劳动法规的相关规定。此外，可以考虑向当地的劳动争议调解委员会申请调解，如果调解不成，也可以选择通过仲裁或起诉的方式解决问题。 请注意，不同地区的法律规定可能会有所不同，因此请根据您所在地的具体情况来制定您的法律策略。同时，选择合适的律师也是至关重要的，他们能够为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地保护自己的权益。