您提到的情况涉及土地权属和相邻关系的问题。首先，关于您母亲门前的空地是否为公共区域，应当依据当地法律法规进行确认。通常情况下，城市规划部门会根据城市的规划布局和居民区的实际情况来划分公共区域。 其次，如果您认为该空地属于您的家庭所有，并且已经使用多年，您可以向相关部门申请确认该土地的所有权归属。如果有关部门认定该土地确实属于您家所有，则可以要求对方返还。 再次，关于邻居将空地圈占的问题，您可以尝试与邻居沟通协商，看是否有可能达成共识。如果无法通过协商解决，建议寻求当地政府或社区组织的帮助，他们可能会介入调解或者提供解决方案。 最后，为了防止类似情况的发生，建议您保留好相关证据（如照片、视频等），以备不时之需。同时，在处理此类事务时，也应遵循当地的法律规定和程序，确保自己的权益得到保护。