根据您提供的信息，如果您打算起诉要求工伤赔偿，并且已经确定需要支付的金额在5000元以下，那么您可以考虑通过非诉讼途径解决。具体来说，您可以尝试与公司进行协商，争取达成和解协议。如果未能成功和解，您可以考虑委托律师介入处理。请注意，在任何情况下，确保您的行为符合当地的法律规定，并且尊重对方的权利和利益。