您的父亲在工厂工作期间，如果他因为身体状况需要休息或治疗，并且已经得到了工厂的批准和同意，那么他的行为是合法的。在这种情况下，工厂不应该强迫他离开工作岗位。 然而，您提到他被要求“自己离职”，这可能意味着工厂正在试图迫使他放弃合同中的权利，例如不支付任何补偿金或其他福利。在这种情况下，建议您与工厂进行沟通，了解他们的意图并寻求法律帮助来保护您的父亲的权利。 同时，您可以考虑向当地的劳动部门报告此事，以确保您的父亲获得必要的支持和服务。此外，如果您认为工厂的行为违反了法律法规，您还可以考虑通过法律途径解决这个问题。