根据《中华人民共和国劳动民法典》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，即使单位未和您们签订无固定期限合同，也应当视为双方已经签订了无固定期限劳动合同。 关于是否可以通过劳动仲裁要求单位和您们签订劳动合同的问题，建议您可以按照以下步骤操作。 首先，您需要收集有关单位未与您们签订劳动合同的相关证据，包括但不限于工资单、考勤记录、工作交接记录等。 接着，您可以向当地人力资源和社会保障局或劳动争议仲裁委员会提出申请，请求确认您的劳动合同关系，并要求单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。 如果劳动争议仲裁委员会支持您的请求，单位应当依法履行其义务，与您们签订无固定期限劳动合同。 请注意，在处理此类案件时，应充分考虑相关法律法规的具体规定，并确保您的权益得到保护。如果您有具体问题需要咨询，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的答案。