根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条的规定，“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。”因此，在您的情况下，您可以直接要求公司支付剩余未发工资。如果公司不同意，您可以通过向当地劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁来解决争议。