您在公司担任私人司机已服务20年，并且经常遭受公司的打骂和轻微伤害。在这种情况下，您可以考虑以下几种解决方法。 与公司进行沟通。首先尝试与您的雇主进行私下对话，表达您的不满并寻求解决问题的方法。如果他们不同意您的离职请求，可以继续寻找其他途径来解决争议。 寻求第三方调解或仲裁。如果您认为自己的权益受到侵犯，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。 考虑法律援助。如果您对公司的处理方式感到不满意，也可以考虑聘请一名专业的法律顾问帮助您了解相关的法律知识，并提供必要的法律支持。 收集证据。保留与公司之间的所有书面记录，包括会议纪要、电子邮件、聊天记录等，这些都有助于证明您的遭遇和要求赔偿的合理性和合法性。 保护自己。在任何纠纷中，保护好自己的身体安全也是非常重要的。必要时，可以考虑报警或者采取其他的自我保护措施。 考虑更换职业方向。尽管您可能因为长期的工作而产生了感情投入，但有时候换一个行业或者岗位可能会给您带来更多的机会和发展空间。 请记住，每个人的情况都是独特的，因此选择最佳解决方案的最佳方法是根据您的具体情况和个人感受来决定。希望上述建议能为您提供一些帮助和支持。