根据您提供的情况，虽然您和公司没有签订书面劳动合同，但您们之间存在事实劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。未订立书面劳动合同的，自劳动者开始工作之日起一个月内，用人单位应当与劳动者订立书面劳动合同。 您们在公司工作多年，公司为你们购买了保险，这可以作为存在劳动关系的证据。即使没有书面合同，您们仍然享有劳动者的合法权益，包括但不限于工资、保险、休息日等。 关于加班费问题，根据《劳动法》规定，用人单位安排加班的，应当按照规定支付加班费。如果公司未支付加班费，您可以要求公司补发。 至于辞退问题，根据《劳动合同法》，用人单位解除劳动合同需要有合法理由，并且应当提前通知劳动者或支付相应的经济补偿。如果公司无正当理由辞退您们，可能构成违法解除劳动合同，您们可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。 建议您们首先与公司进行协商，如果协商不成，可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。同时，收集好相关证据，如工资条、银行转账记录、保险缴纳记录等，以备不时之需。