您好，根据法律规定，如果您认为自己在事故中无责或负次要责任，则您有权要求保险公司先行赔付。如果保险公司在赔偿后仍有不足的部分，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。 此外，建议您及时收集和保存相关的证据材料，包括但不限于事故现场照片、监控录像、交警出具的责任认定书等，以备不时之需。 最后，为了更好地维护自己的权益，请您及时与相关保险公司沟通，并按照相关规定进行处理。希望上述信息对您有所帮助。