您好！关于您的问题，根据《中华人民共和国劳动法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系应当订立书面劳动合同。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您的情况下，您有权要求公司支付自2010年至2015年的双倍工资差额。同时，如果公司在2016年1月将员工调至新公司而未与其签订劳动合同，则违反了《中华人民共和国劳动民法典》，您有权要求公司支付自2016年1月至2017年12月期间的双倍工资差额。请注意，具体金额需要结合当地最低工资标准和工作年限等因素进行计算。如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。