根据《中华人民共和国社会保险法》第二章第二节第十七条。“参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金；在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。”因此，如果该公司未经员工同意擅自代缴医保费用，并且没有为员工提供相应的福利保障，可能存在侵犯员工权益的行为。 然而，具体情况还需要依据具体案件来判断，建议您向当地人力资源和社会保障局或相关部门进行咨询，以获得更准确的答案。