您好！针对您的情况，建议您首先与对方进行协商解决。如果协商不成，可以考虑通过法院诉讼途径来解决。关于具体起诉对象的问题，您可以选择将对方车辆及其保险公司作为共同被告。至于垫付费用的问题，您可以向相关机构或组织申请援助或者寻求法律帮助。 在寻找律师方面，您可以尝试联系当地的律师事务所或者律师协会，他们通常会为您提供一些资源和信息，以便您能够找到合适的律师。此外，您还可以在网上搜索相关的律师服务，查看他们的评价和案例，以做出更明智的决定。希望这些建议能对您有所帮助。