根据我国劳动法规定，用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同，并依法为员工办理社会保险手续。如果您在公司工作了三年但并未签订书面劳动合同且未缴纳社会保险，您有权要求单位按照法律规定支付经济补偿金，并补缴相关社会保险费用。 此外，如果单位存在违法解除劳动合同的行为，您可以申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。 请注意，具体操作需依据当地法律法规和实际情况进行。建议您及时咨询专业的法律顾问或律师以获得更准确的指导和帮助。