在遭遇交通事故后，您有权要求保险公司支付相应的医疗费用，并且如果您认为自己存在伤残，则可以向法院提起诉讼以获得赔偿。至于您的问题中提到的“工厂有义务赔偿”，这需要具体分析。根据法律规定，企业应当承担一定的社会责任，例如提供必要的安全措施等，但具体的赔偿责任还需要依据相关法律法规进行判断。 关于伤残的问题，通常情况下，您可以通过向医院或医疗机构申请伤残鉴定来确定自己的伤残等级。一旦确定了自己的伤残等级，您可以向相关的机构提出伤残赔偿请求，包括但不限于残疾赔偿金、生活护理费、辅助器具费等。在这一过程中，您也可以考虑寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。