您好！根据我国相关法律规定，劳动者有权要求用人单位为其缴纳社会保险费用，包括养老保险。如果您的养老保险尚未完全补缴到位，您可以考虑向劳动仲裁委员会申请劳动争议仲裁或者直接向人民法院提起诉讼。 如果您已经离职，并且公司存在拖欠工资的情况，您可以在离职后及时收集证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，证明自己与公司的劳动关系和工资支付情况。同时，也可以收集其他证据，比如同事证言、视频监控等，以支持自己的主张。 在起诉前，建议先尝试与公司进行协商解决，看是否能够达成一致。如果无法通过协商解决问题，那么可以选择采取诉讼方式，向法院提交诉状，请求法院判决公司按照合同约定或法律规定为劳动者补缴养老保险。请注意，在提起诉讼前，应详细了解当地的相关法律法规和程序，确保自己的权益得到充分保护。