如果法院已经判决公司需要支付工伤赔偿，但公司拒绝支付，您可以采取以下步骤： 1. **申请执行**：向原审法院或有管辖权的法院提交执行申请，要求法院强制执行判决。 2. **提供证据**：在申请执行时，需要提供法院判决书、公司拒绝支付的证据等。 3. **法院执行**：法院在收到执行申请后，会审查相关材料，如果符合条件，将启动执行程序。 4. **强制措施**：如果公司仍然不履行支付义务，法院可以采取冻结公司账户、查封财产等强制措施。 5. **法律援助**：如果个人经济困难，可以申请法律援助，由专业律师协助处理执行事宜。 6. **持续跟进**：在执行过程中，需要持续跟进执行进度，及时与法院沟通，了解执行情况。 7. **其他途径**：如果执行过程中遇到障碍，可以考虑通过媒体曝光、向有关部门投诉等方式，增加公司履行判决的压力。 请注意，执行过程可能会比较复杂和耗时，需要有耐心和毅力。同时，如果公司确实无力支付，法院可能会根据实际情况调整执行方案。