首先，我理解您和您家人所面临的困境。在这种情况下，聘请律师采取法律行动是合理的选择。 关于土地问题，如果你们拥有合法的土地证，并且对方占用了你们的土地，你们可以向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。在起诉前，确保收集好所有相关的证据，包括土地证、土地使用情况的证明以及调解记录等。 至于赡养老人的问题，根据《中华人民共和国老年人权益保障法》，成年子女有赡养父母的义务。如果大伯不履行赡养义务，你们可以向法院提起赡养诉讼，要求他履行赡养责任。在这种情况下，可能需要提供证据证明老人的生活状况、大伯的经济能力以及他未履行赡养义务的事实。 建议尽快联系专业律师，详细咨询并准备相应的法律文件和证据，以便尽快启动法律程序。同时，保持与当地社区和村干部的沟通，争取他们的支持和帮助，可能会对解决问题有所帮助。