如果您使用汽车作为抵押贷款的担保物，并且已经按照合同约定按时偿还了部分或全部款项，那么您有权要求银行或其他债权人返还您的车辆。根据《民法典》第739条，如果债务人没有按期清偿债务，债权人可以将该债务人的财产依法拍卖或者变卖以抵偿债务。 在实际操作中，您可以直接与银行联系，说明您的情况并提出退款请求。通常情况下，银行会尊重借款人的权利，但如果借款人未能履行其义务，则可能需要采取法律手段来追回欠款和相关费用。 请注意，在任何法律事务中，最好咨询专业的法律顾问以获取最准确和个性化的建议。