您好，根据我国劳动法规定，如果在劳动合同期限内没有与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资。但是，您提到的情况中，由于您已经连续工作了三年，并且在合同期间缴纳了社会保险费，因此您的权益可能不会受到《中华人民共和国劳动民法典》的直接保护。 关于是否可以提起诉讼的问题，这取决于具体的法律事实和法律规定。如果您认为公司的行为违反了相关法律法规，您可以考虑采取相应的法律行动。然而，在决定是否起诉之前，建议您仔细研究相关的法律条文以及司法解释，以确保您的主张得到支持。此外，考虑到劳动争议的复杂性和时效性，强烈建议尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。