作为挂靠公司的货车司机，如果公司不提供保单进行车辆年审，首先应尝试与公司沟通，了解不提供保单的具体原因。如果沟通无果，可以采取以下措施： 1. **查阅合同**：检查与公司签订的合同或协议，看是否有关于保险和车辆年审的相关条款，确认公司是否有义务提供保单。 2. **收集证据**：保存与公司的沟通记录、合同文件等，作为可能的法律证据。 3. **咨询专业人士**：可以咨询法律顾问或律师，了解自己的权利和可能的法律途径。 4. **寻求行政帮助**：如果公司违反了合同或相关法律法规，可以向交通管理部门或工商管理部门反映情况，寻求行政帮助。 5. **法律途径**：如果公司的行为严重影响了您的合法权益，您可以通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼，要求公司履行合同义务或赔偿损失。 6. **考虑替代方案**：如果公司确实无法提供保单，您可能需要自己购买保险，以保证车辆合法上路。 请注意，每个案件的具体情况不同，上述建议仅供参考，具体操作前建议咨询专业法律人士。