即使没有签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，只要劳动者与用人单位之间存在实际的劳动关系，即劳动者为用人单位提供劳动，用人单位支付劳动报酬，双方就形成了事实劳动关系。这种情况下，劳动者依然享有法律规定的权益，包括但不限于工资支付、社会保险、劳动保护等。 你们5个人可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认劳动关系、支付拖欠的工资、补缴社会保险等。在申请过程中，可以提供身份证登记记录、工资支付记录、工作证明等证据材料，以证明你们与公司之间的劳动关系。 此外，根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起一个月内未与劳动者签订书面劳动合同的，应当支付劳动者双倍工资。因此，你们还可以要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额。 建议你们尽快采取行动，维护自己的合法权益。如果需要法律援助，可以咨询专业律师或法律援助机构。