您好！根据我国《劳动法》的相关规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利。如果您的母亲在北京一家保洁公司工作，且未签订劳动合同并享受医疗保险待遇，则该公司应当承担相应的责任。 在这种情况下，您可以考虑以下几种情况。 协商解决。首先尝试与公司进行沟通，了解其态度及可能的解决方案。可以提出一些合理的建议或请求，如赔偿医疗费用等。 寻求法律援助。如果您认为公司的行为不合法或者您需要获得更多的帮助，可以考虑聘请一位专业的律师来处理此事。律师可以根据具体情况为您提供更具体的建议和指导。 申请劳动仲裁。若上述方式均无法解决问题，您可以考虑通过劳动争议调解委员会或其他途径进行劳动仲裁。在此过程中，您可以收集相关证据，如病历、工资单、工时记录等，以支持您的主张。 希望以上信息对您有所帮助。请记住，保护自己的合法权益是最重要的。祝您早日解决此问题。