根据《劳动法》的规定，用人单位与劳动者建立劳动关系应当订立书面劳动合同。因此，在您的情况下，您在离开公司后没有签订书面劳动合同，这意味着您与公司的劳动关系并未结束，而是处于未定状态。在这种情况下，公司应为您办理离职手续，并为您的工作期间计算工龄。如果公司在您离开公司后仍未给您办理离职手续，您可以向当地人力资源和社会保障部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。