您好！如果您与公司签订了不定期劳动合同，并且在工作中已满十年，那么您有权要求签订无固定期限劳动合同。根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条的规定，对于连续订立二次固定期限劳动合同的劳动者，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。 建议您尽快与公司进行沟通，明确您的要求并寻求解决方案。如果双方无法达成一致，您可以考虑向当地的人力资源和社会保障部门或劳动争议仲裁委员会申请调解或裁决，以维护自己的合法权益。同时，也可以通过协商或者法律途径来解决此类纠纷。