根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，职工因工外出期间发生事故或者在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的，应当认定为工伤。因此，在李某没有得到公司允许的情况下，擅自外出并导致发生交通事故的情况，如果能够证明是工作原因造成的，应认定为工伤。 此外，即使李某的行为违反了公司的规定，但只要能提供证据证明其是在执行工作任务时发生的事故，也应当予以考虑。具体而言，如果能够证明李某是在下班后或休息时间进行私事，而该私事与履行职务无关，则可能不会被认定为工伤。因此，建议李某积极收集相关证据，并寻求专业的法律帮助，以确定自己的权益和责任。