您好，根据我国《民法典》规定，机动车驾驶人因过错侵害他人权益的，应当承担侵权责任。因此，如果您的朋友承认是老伤，并且没有证据证明您腿部受伤，那么您可以要求对方赔偿医疗费用、误工费等损失。如果您认为自己没有过错，则可以考虑向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。同时，建议您保留好相关证据，以便在诉讼过程中提供有力的支持。