在这种情况下，起诉是合理的选择，尤其是当对方公司违反了书面还款协议。首先，你需要收集所有相关的证据，包括合同、还款协议、交易记录、催款通知以及任何其他可以证明债务关系的文件。 接下来，你可以联系一位专业的律师，向他们说明情况并提供这些证据。律师会根据你提供的证据和情况，评估案件的胜诉可能性，并给出相应的法律意见。如果律师认为胜诉几率较高，他们将帮助你准备起诉材料，包括起草诉状、收集证据清单等。 起诉过程中，律师会代表你向法院提交诉讼材料，并在法庭上为你辩护。此外，律师还可以帮助你与对方进行和解谈判，以期在不进入正式诉讼程序的情况下解决问题。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和成本，包括律师费、诉讼费等。因此，在决定起诉之前，权衡诉讼的潜在收益与成本是非常重要的。如果你认为通过法律途径追回货款是值得的，那么聘请律师并启动法律程序是一个明智的决定。