在您作为环卫工人的职业生涯中，公司通常会提供一定的福利和保障，包括但不限于年休假等权益。根据我国《劳动法》的规定，劳动者享有带薪年休假的权利，具体时间由国家规定，但一般情况下为每年不少于7天。 关于您的情况，由于您已经工作了21年，并且没有享受过任何带薪年休假，因此您有权要求公司支付相应的经济补偿。经济补偿的具体数额可能会根据当地的经济发展水平、行业标准以及您的工资收入等因素来确定。 请注意，具体的补偿金额需要根据当地的相关法律法规进行计算。如果您对这一问题有疑问，建议向当地的劳动监察部门或劳动仲裁机构寻求帮助，以确保自己的合法权益得到保护。同时，您可以考虑与公司协商解决此事，通过和平的方式解决问题，避免进一步的纠纷。