土地纠纷，我和哥哥家，十年前签了合同，公婆归他们养，一直到死去，公婆的地，和公婆少的钱全部由他们还。三年以后，公婆和他们家经常吵架，合不来，于是就搬到我们家住，一直到现在，7，8年都是我们家，在照顾公婆我们给种庄稼。樱桃少的帐，他们家也只还了一部分，没有还完，剩的是公婆自己还的。公婆生病我们也，拿了一部分钱。公婆现在年纪大了，不想种地了，我想咨询一下我们应不应该，向哥哥家要回属于我们，自己家的地。哥哥家并没有按合同上的义务去办，并没有把公公婆婆一直抚养到老，一直都是我们在照顾她，他，公公婆婆少的帐，她也没有去还完。当时我们签的合同是不是已经无效了？