你好我是吉林省一国企临时工，2011年进入企业，入厂一个月后企业与我签订合同，当时合同名称甲方就变成了另一家劳务派遣公司。但是合同没有给到我们个人手里，只是签字按手印，而且合同上有很多空格处未填写文字，由于不签合同等同于辞职不干就签下了。每月准时往卡里打工资，但是未给缴纳任何保险。干了3年后又找我们临时工签合同，这次甲方换成了另一家劳务派遣公司，还是叫你签字按手印与之前套路一样只不过名头换了，但这次给缴纳养老保险与失业险，就这样在这家企业干到至今2018年3月份。由于工作企业问题把我们退回派遣公司。但是派遣公司迟迟不给我们说法。我们该怎么办？可以申请劳动仲裁吗或者请律师打官司？