根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，禁止在机动车道上行驶，不得在非机动车道上行驶。因此，在公路上行驶时，应遵守交通规则，不得随意停车或长时间占用非机动车道。同时，您提到的关于小汽车可以携带食物进入公共场所的问题，需要具体情况具体分析，建议您详细询问当地的相关规定和政策，并尊重公共秩序和社会伦理。