您的行为在法律上不构成违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条规定。“机动车在高速公路上行驶时，除应当按照规定使用灯光外，还应当遵守下列规定。（一）可以在紧急情况时停车，但应当立即报告交通管理部门；……”。因此，在遇到疲劳驾驶的情况时，您有权利选择在安全的地方停车并休息，而不需要担心受到公司的处罚。 如果您认为自己的权益受到了侵害，您可以采取以下步骤进行投诉。 首先，可以向公司提出书面申诉或口头申述，表达自己的观点和诉求。 如果公司的处理方式让您不满意，您可以考虑通过法律途径解决，比如申请劳动仲裁或者提起民事诉讼。 在投诉过程中，注意保留好相关证据，如记录车辆信息、拍摄事故现场照片等，以备后续参考。 请记住，维护自身合法权益是重要的，但也要避免冲动行事。希望以上建议对您有所帮助。