您好！根据您的描述，您父亲的伤情已经得到了初步的治疗和稳定，医生建议其出院回家进行后续的康复和休息。在这种情况下，是否签订后期疗养协议书，取决于具体的情况。 一般来说，如果您的父亲在医院接受了必要的医疗检查和治疗，并且医生认为他的身体状况允许他回家后继续休养，那么您可以考虑与包工头协商并共同制定一份书面协议。这份协议可能包括以下内容。 详细记录了您的父亲受伤的具体情况和当时就医的过程。 明确双方的责任和义务，如双方应承担的医疗费用、护理费等。 约定双方同意按照医院的建议进行后续的康复训练和治疗，并约定具体的治疗时间和地点。 对于后续可能出现的问题或纠纷，双方可以提前达成解决的方法或协议。 然而，在签订任何协议之前，建议您先与专业的法律顾问进行沟通，以确保您的权益得到充分保护。同时，也要考虑到您父亲的身体状况和家庭经济条件等因素，谨慎地作出决定。希望这些建议对您有所帮助。