根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果您的母亲是在工作中受伤，并且她的工伤保险已经得到了相应的赔偿，那么您可以向她的工伤保险基金申请领取剩余的赔偿金。如果您母亲的工伤保险已经用完或者没有得到充分的赔偿，则可以考虑通过其他途径寻求赔偿。 关于您父亲的情况，由于他的两个女儿都已经成年并有自己的经济能力，因此他们不需要再承担赔偿责任。不过，如果他们的生活确实需要帮助，例如他们面临医疗费用或者其他经济困难，您可以在向法院提起诉讼时提出要求。 总之，在处理这种复杂的法律事务时，建议您咨询专业的律师以获得更详细的指导和帮助。