根据我国《社会保险法》规定，用人单位应当按时足额为劳动者缴纳各项社会保险费。如果用人单位未按规定缴纳社会保险费，劳动者可以向劳动行政部门举报，并依法申请行政复议或者提起诉讼，要求用人单位补缴社会保险费。 因此，您有权要求公司补缴您6年的社会保险费用。您可以直接联系公司或通过劳动监察部门进行投诉和申诉，以维护您的合法权益。同时，建议您收集相关证据，如工作证明、劳动合同等，以便在维权过程中提供有力的依据。