您好！如果您已经与公司签订了劳动合同，并且在该公司工作了20年，那么您有权享受一定的福利待遇。然而，具体的福利待遇可能因公司的规定而异，因此建议您详细查阅您的劳动合同或向公司的人力资源部门了解具体的信息。同时，如果您的权益受到侵害，您可以依据相关法律法规维护自己的合法权益。