您好！如果您认为您的劳动合同已经到期并且您希望继续与该公司签订合同，建议您主动联系公司的人力资源部门。您可以向他们询问关于续签合同的详细情况，并表达您对继续保持现有工作关系的兴趣和期待。同时，也可以了解是否有任何要求或条件需要满足以确保合同顺利续签。在确认了这些细节之后，您可以决定是否前往该公司的人力资源部门进行进一步的沟通。如果在尝试与公司取得联系后仍未得到明确答复或者发现存在不公正待遇等问题，可以考虑寻求第三方机构的帮助，如劳动争议调解委员会等，以维护自己的合法权益。