你好！首先需要明确的是，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位应当按时足额为劳动者缴纳社会保险费。如果你的公司长期未按规定缴纳保险和公积金，你可以向公司提出书面请求，并要求其补缴。 关于是否可以申请仲裁的问题，这取决于你所在的地区法律规定。一般来说，在我国，如果单位未依法为其员工办理社保登记或未及时申报缴费等行为导致劳动者的权益受到损害时，劳动者可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动争议仲裁。因此，建议你先了解当地的相关规定，再决定是否申请仲裁。 最后，关于仲裁是否会受理和支持的问题，这同样需要看具体的法律规定。一般来说，如果公司存在违法行为且对劳动者造成了实际影响，那么可能会被劳动行政部门或其他相关机构进行处罚，甚至可能面临诉讼或仲裁的情况。但是，具体情况还需要具体分析，建议你与专业的律师咨询后再做决定。