您好，根据您提供的情况，您拥有合法的合同权利要求对方支付剩余的工程款项。在这种情况下，起诉是一种合理的解决方案。首先，您需要准备好所有相关的合同文件、工程验收报告以及任何证明对方拖欠款项的证据。然后，您可以聘请一位专业的律师来代表您提起诉讼。 由于您的公司在上海，而对方单位在湘潭，您可以选择在上海或湘潭聘请律师。如果选择在上海聘请律师，律师可以远程协助您准备诉讼材料，并与湘潭的法院进行沟通。如果选择在湘潭聘请律师，可能更便于与当地法院沟通和处理相关事宜。 在聘请律师时，请确保律师具有处理此类案件的经验和能力，并且了解当地的法律环境。您可以与律师讨论诉讼策略、可能的诉讼费用以及预期的诉讼时间。一旦律师接受了您的案件，他们将帮助您准备诉讼文件，并代表您在法庭上争取权益。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和成本，因此在决定起诉之前，您也可以考虑与对方进行进一步的协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商无果，再选择诉讼途径。希望您能够顺利解决这一问题。