您提到的情况比较复杂，涉及家庭关系、赡养义务以及诉讼程序。首先，关于是否可以起诉您爷爷奶奶，需要根据具体情况来判断。通常情况下，如果您的父亲认为他有权利要求他的父母履行赡养义务，那么他有权提起诉讼。 在提起诉讼前，建议您与父亲一起收集证据，并考虑以下几点。 赡养老人的法律规定。了解并遵守有关赡养老人的法律规定，如《老年人权益保障法》等，以确保自己的行为符合法律规定。 证明赡养事实。通过提供书面文件（例如收据、账单或银行对账单）来证明您父亲支付的赡养费用的事实。 支付能力证明。如果您父亲有足够的经济能力支付赡养费，请准备相关的收入证明或资产证明。 做好心理准备。提起诉讼可能会引发一些争议和冲突，因此要做好应对可能出现的问题的心理准备。 请记住，在进行任何法律行动之前，最好咨询专业的法律顾问，以便获得最准确的法律意见和指导。同时，尊重长辈的意见也是维护家庭和谐的重要方面。希望您能找到一个公正合理的解决方案，让双方都能得到满意的解决。