首先，您有权要求公司支付未缴纳的养老保险费用。其次，如果您的工作期间没有签订正式的劳动合同，您可以根据劳动法的规定来维护自己的权益。建议您先收集相关证据，如工资单、考勤记录等，并及时与公司沟通协商解决方案。如果无法达成一致，可以考虑向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁。同时，注意保留好相关的证据材料，以便在必要时使用。