根据您描述的情况，您作为驾驶员在公司工作11年，公司未为您缴纳社保，并且存在拖欠工资的行为，这违反了《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定。首先，公司无权因您拒绝陪护病人而解除劳动合同，除非该工作属于您的职责范围且有明确的合同约定。其次，公司要求您写辞职报告以支付拖欠工资，这是不合理的，因为您有权直接要求公司支付拖欠的工资。 您可以采取以下步骤维护自己的权益： 1. 与公司沟通，明确提出要求支付拖欠工资和补缴社保。 2. 如果公司拒绝，您可以向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求支付拖欠工资和补缴社保。 3. 同时，您可以向当地人力资源和社会保障部门投诉，要求查处公司的违法行为。 在劳动仲裁或诉讼过程中，您需要提供劳动合同、工资支付记录、工作年限证明等证据，以证明您的工作关系和公司未履行的义务。建议您尽快采取行动，因为劳动争议通常有时效性限制。同时，也可以寻求法律专业人士的帮助，以便更有效地维护自己的权益。