如果您在抵押担保公司借款并用您的车辆作为抵押，但因为逾期还款而遇到问题，首先需要查看您与该公司签订的合同条款。合同中应详细说明了逾期还款的条款、罚金、以及抵押物的处理方式。 如果公司在您已经按照合同结清欠款后仍然拒绝归还车辆，这可能违反了合同约定。在这种情况下，您可以采取以下步骤： 1. **收集证据**：保留所有与借款、还款和沟通相关的文件和记录，包括合同、还款证明、逾期通知等。 2. **尝试协商**：在起诉前，尝试与公司协商解决问题。明确告知他们您的立场，要求按照合同约定归还车辆。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律途径。律师可以帮助您分析合同条款，评估您的案件，并提供专业的法律意见。 4. **起诉**：如果协商无效，您可以根据律师的建议向法院提起诉讼，要求返还车辆并可能要求赔偿因公司违约造成的损失。 请注意，起诉是一个正式的法律程序，需要准备充分的证据和合理的法律依据。确保在采取行动前，您已经得到了专业的法律支持。