您好，根据您所描述的情况，如果您已经在百度公司离职，并且您的工资已经被公司扣除或支付给第三方，则可能无法要求公司返还。然而，在某些情况下，如果公司存在违法扣减工资的行为，您可以向劳动监察部门投诉或者提起劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。建议您先收集相关的证据材料，如工作合同、离职证明等，以便更好地保护自己的权益。