在您的情况下，是否需要办理离职手续取决于您与公司之间的劳动合同以及公司的行为。根据《中华人民共和国劳动法》的规定，如果双方之间存在有效的劳动合同，并且该劳动合同未明确约定终止条件，则通常情况下，在劳动合同到期时，用人单位应当按照法律规定或合同约定的条款向劳动者支付经济补偿金并为劳动者办理工作交接等离职手续。 然而，如果您在入职时已知单位会定期进行体检，但直到合同到期仍未进行体检，这可能构成违约。因为根据相关法律法规，用人单位有义务为员工提供必要的人身安全保护措施，包括定期进行健康检查以确保员工的身体状况符合工作岗位的要求。因此，尽管您与单位的劳动合同已经到期，但如果单位未履行其作为雇主的职责，例如未能按规定时间安排体检，可能会对您的权益产生影响。 建议您与单位沟通清楚，了解是否存在违反劳动法规的情况，并考虑采取相应的补救措施，如要求单位履行其义务、协商解决或者申请劳动争议仲裁等方式维护自己的合法权益。同时，也可以通过法律途径来保障自己的权利不受侵害。