根据我国《工伤保险条例》的规定，员工在工作期间发生意外伤害并因此去世的，其家属有权申请工伤认定。如果公司的车辆参加了工伤保险，并且符合相关条件，那么公司应当承担相应的赔偿责任。 然而，在您的情况下，由于您提到的公司没有为司机购买社保和签署劳务合同，这可能会影响其是否能够享受工伤待遇以及如何获得赔偿的问题。建议您联系专业的法律顾问，以获取更详细的解答和帮助。同时，如果您认为公司在处理此事时存在不当行为，也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。