您好，根据《中华人民共和国劳动法》规定，用人单位应当建立、健全劳动规章制度，并通过民主程序制定合理的规章制度，依法与劳动者签订书面劳动合同，及时足额为劳动者缴纳社会保险费。如果您的单位未为您和同事建立、健全劳动规章制度，未与您签订书面劳动合同，未为你们缴纳社会保险费，那么可能存在违反相关法律法规的行为。 关于能否要求赔偿的问题，需要具体分析具体情况。一般来说，如果您能够证明自己在工作中遭受了损害，且该损害是由于上述违法情形所导致的，您可以向所在地区的人力资源和社会保障局投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。同时，您也可以考虑收集证据，如工资单、考勤记录等，以便更好地证明自己的主张。 请注意，以上建议仅供参考，具体的法律适用可能会因地域、案件性质等因素而有所不同，请务必咨询专业的法律顾问或律师进行详细咨询和指导。