您好！根据我国相关法律规定，劳动者应当按照规定参加社会保险。如果您父亲在公司工作期间没有为公司缴纳社会保险，那么他在离职时可以要求公司补缴未缴纳的社会保险费用，并且有权要求公司支付相应的经济补偿金。具体是否能够得到赔偿需要考虑多个因素，例如公司的经济状况、是否存在过错等。建议您与公司进行协商解决，如果协商不成，可以向劳动监察部门或法院提起诉讼。