根据您提供的信息，您与对方签订的工程承包合同中约定了完工后支付80%的款项。如果目前工程已经完工，但对方还欠您5万元未支付，您有权要求对方履行合同义务，支付剩余的款项。 首先，您可以与对方进行沟通，明确指出合同中约定的付款条件已经满足，要求对方按照合同约定支付剩余的5万元。如果对方拒绝支付或拖延支付，您可以采取以下措施： 1. 发送催款函：正式书面通知对方支付剩余款项，并明确提出支付期限。 2. 协商解决：如果可能，尝试与对方协商，寻求双方都能接受的解决方案。 3. 法律途径：如果协商无果，您可以根据合同中的争议解决条款，选择向有管辖权的法院提起诉讼或申请仲裁，要求对方支付剩余款项。 4. 收集证据：在采取法律行动前，确保您有充分的证据证明工程已经完工，并且对方未按合同约定支付款项。 请注意，合同的履行和争议解决可能受到合同条款、相关法律法规以及合同履行地的法律环境的影响。在采取任何行动前，建议您咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和帮助。